随着1301年安德鲁三世（andrew iii）去世，阿尔帕德王朝（árpád dynasty）宣告灭绝。
此后，匈牙利由安茹家族（angevins）统治直到14世纪末，然后由几位非王朝统治者掌权，最着名的包括神圣罗马帝国皇帝西吉斯蒙德（sigismund， holy roman emperor，注意这是更早的西吉斯蒙德）和匈牙利国王马加什·科尔维努斯（matthias corvinus），一直持续到16世纪初。
当安德鲁三世的前任拉迪斯劳斯四世（ladislaus iv）在1290年被暗杀后，另一个贵族查理·马特尔·德·安茹（charles martel of anjou）被立为匈牙利的名义国王。
查理·马特尔是那不勒斯国王查理二世（king charles ii of naples）和匈牙利的玛丽（mary of hungary，拉迪斯劳斯四世的妹妹）的儿子。
然而，安德鲁三世（andrew iii）自立为王，并在1295年查理·马特尔去世后顺利统治。
1301年安德鲁去世后，国家被互相敌对的强大领主瓜分。
由一些寡头组成的联盟首先立文策劳斯三世（wenceslaus iii）为王，但他很快在混乱中逃离。
随后，奥托三世（otto iii）也被坎家族（kán family）赶走。
最终，查理成为唯一的候选人，并在1310年加冕为查理一世国王（king charles i）。
他在罗兹戈尼战役（rozgony）中取得了着名胜利，这场战役被《彩绘编年史》（chronicon pictum）描述为“自蒙古入侵欧洲以来最残酷的战役”，结束了他的统一战争。
查理一世实施了大规模的经济改革，并击败了反对王室统治的贵族，这些贵族以马特·查克三世（máté csák iii）为首。
在他的统治下，匈牙利进入了一个繁荣与稳定的时代。
王国的金矿被广泛开采，很快匈牙利在欧洲的黄金产量中占据了重要地位。
佛罗林（forint）作为货币被引入，取代了原先的德纳尔（denars）。
随着查理的改革逐步实施，匈牙利的经济开始再次繁荣，先前由于蒙古入侵而陷入困境。
查理一世推崇圣拉迪斯劳斯一世（saint ladislaus i）的崇拜，利用他作为勇敢、正义和纯洁的象征。
他还尊崇自己的叔叔图卢兹的圣路易（saint louis of toulouse）。
另一方面，他也重视对公主们的崇拜，特别是圣伊丽莎白（saint elizabeth）和圣玛格丽特（saint margaret），这也提升了通过女性分支继承的地位。
查理恢复了落入封建领主手中的王权，并让这些领主向他效忠。
为此，他于1326年创立了圣乔治勋章（order of saint george），这是世界上第一个世俗骑士团，包含了王国中最重要的贵族。
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查理结过四次婚。
他的第四任妻子是波兰国王瓦迪斯瓦夫一世（wadysaw i of poland）的女儿伊丽莎白（elizabeth）。
1342年查理去世后，他与伊丽莎白的长子路易一世（louis i）继位。
在他统治的最初几年，路易一世受到其母亲的密切指导，使她成为王国中最具影响力的人物之一。
1332年，查理安排他的次子安德鲁（andrew）与表妹乔安娜（joanna）结婚，乔安娜是那不勒斯国王罗伯特（king robert of naples）的孙女。
1343年，罗伯特去世，将王国遗赠给乔安娜，但排除了安德鲁的继承权。
1345年，一群那不勒斯贵族阴谋者在阿韦尔萨（aversa）谋杀了安德鲁。
路易立刻对那不勒斯宣战，分别在1347–1348年和1350年进行了两次战争。
最终，他于1352年与乔安娜签署了和平协议。
路易还对塞尔维亚帝国（serbian empire）和金帐汗国（golden horde）发动了战争，恢复了匈牙利君主对先前几十年间失去的边境领土的控制。
1370年，路易的叔叔波兰的卡西米尔三世（casimir iii of poland）去世，未留下男性继承人。
路易继承了波兰王位，从而建立了匈牙利和波兰的第一次联合。
这次联合持续到1382年路易去世，且他也没有男性继承人。
之后，他的两个女儿玛丽（mary）和雅德维加（jadwiga）分别继承了匈牙利和波兰的王位。
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匈牙利国王路易一世始终与卢森堡的神圣罗马帝国皇帝查理四世（charles iv of luxembourg）保持着良好而密切的关系，并最终宣布查理的儿子西吉斯蒙德·卢森堡（sigismund of luxembourg）为他的继承人。
西吉斯蒙德成为一位着名的国王，他对匈牙利的法律制度进行了许多改进，并重建了布达（buda）和维谢格拉德（visegrád）的宫殿。
他从奥地利和波希米亚运来建筑材料，命令修建中欧最奢华的建筑。
从他的法律中可以看到早期重商主义的痕迹。
他努力控制贵族，维持自己的统治。
他的大部分统治时间都用于与扩展势力范围到欧洲的奥斯曼帝国作战。
1396年，匈牙利和法国联军在尼科波利斯战役（battle of nicopolis）中与奥斯曼帝国交战，结果匈牙利-法国联军由西吉斯蒙德和欧伯爵菲利普·阿图瓦（philip of artois， count of eu）率领，遭遇失败。
然而，西吉斯蒙德在他的一生中成功地将奥斯曼军队挡在王国之外。
由于在匈牙利贵族中失去人心，西吉斯蒙德很快成为政权颠覆企图的牺牲品，安茹-杜拉佐的拉迪斯劳斯（ladislaus of anjou-durazzo，已故那不勒斯国王查理二世的儿子）被推举为国王并加冕。
然而，由于加冕仪式没有使用匈牙利圣冠（holy crown of hungary），且没有在塞克什白堡（székesfehérvár）举行，因此被认为是不合法的。
拉迪斯劳斯仅在匈牙利境内逗留了几天，随后离开，再也没有对西吉斯蒙德构成威胁。
1408年，西吉斯蒙德创立了龙骑士团（order of the dragon），当时欧洲该地区的大部分重要君主和贵族都加入了这个骑士团。
这只是即将到来的变化的第一步。
1410年，他当选为罗马人民的国王（king of the romans），成为德意志领土的最高君主。
他不得不应对波希米亚诞生的宗教改革运动胡斯派（hussite movement），并主持了康斯坦茨会议（council of constance），在该会议上，神学家和胡斯派创始人扬
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