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阿方索穿过保护阿尔莫哈德营地的山脉，悄悄地通过了德斯佩尼亚佩罗斯（despeaperros）关口，由当地牧羊人马丁·阿哈哈（martin alhaja）带领，他对该地区非常熟悉。
1212年7月16日，基督教联盟对营扎的摩尔人军队进行了突袭，而阿哈哈因协助阿方索八世而获得了“头牛”（cabeza de vaca）的世袭称号。
战斗在相对较近的距离内进行，因此阿尔莫哈德和西班牙人都无法在以肉搏为主的战斗中使用弓箭手。
西班牙骑士们在近战中交战，他们在这种情况下优于阿尔莫哈德。
“他们相互攻击，进行近身搏斗，使用长矛、剑和战斧；没有弓箭手的空间。基督徒们不断向前推进。”——（《卡斯蒂利亚国王拉丁纪事》）
一些西班牙骑士，特别是圣地亚哥骑士团（order of santiago），最终突破了阿尔莫哈德的防线，造成了对阿尔莫哈德的重创，并在敌军阵线中打开了缺口。
这为形成冲击点创造了可能。
圣乔治七世（sancho vii）随后带领他的骑兵穿过这些缺口，趁机向哈里发的帐篷发起冲锋。
哈里发的帐篷周围有一队黑奴战士作为护卫。
虽然曾有人声称这些人是用锁链锁在一起以防逃跑，但更可能是对“整齐”的误译，指的是密集的队形。
由国王圣乔治七世（sancho vii）带领的纳瓦拉（navarre）部队突破了这一护卫。
哈里发逃脱，但摩尔人被击溃，战场上留下了大量伤亡。
胜利的基督徒夺取了多项战利品。
穆罕默德·阿尔纳希尔（muhammad al-nasir）的帐篷和旗帜被送交给教皇英诺森三世（pope innocent iii）。
基督徒的损失远远少于摩尔人，仅约2000人。
在各骑士团中的损失尤为显着：
阵亡者包括卡拉特拉瓦骑士团（order of calatrava）旗手佩德罗·戈麦斯·德·阿塞维多（pedro gomez de acevedo）、
圣地亚哥骑士团（order of santiago）的指挥官阿尔瓦罗·费尔南德斯·德·瓦亚达雷斯（alvaro fernández de valladares）、
圣地亚哥骑士团大师佩德罗·阿里亚斯（pedro arias，8月3日因伤去世）、
以及葡萄牙的圣殿骑士团大师戈梅斯·拉米雷斯（gomes ramires），同时担任莱昂、卡斯蒂利亚和葡萄牙的指挥官、
而卡拉特拉瓦骑士团大师鲁伊·迪亚斯（ruy diaz）伤势严重，不得不辞去指挥职务。
穆罕默德·阿尔纳希尔不久后在马拉喀什（marrakech）去世。
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拉斯纳瓦斯·德·托洛萨战役的后果。
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阿尔莫哈德（almohad）军队的惨败显着加速了他们在伊比利亚半岛和十年后马格里布（maghreb）地区的衰落。
这为基督教的收复失地运动（reconquista）提供了进一步的动力，同时急剧减少了摩尔人在伊比利亚的日益衰退的力量。
此消彼长，基督教势力国家成为了伊比利亚半岛的主教。
在拉斯纳瓦斯·德·托洛萨战役结束后不久，卡斯蒂利亚（castilians）攻占了巴埃萨（baeza），随后攻下了乌贝达（ubeda），这两座城市是战场附近的重要防御城市，也是入侵安达卢斯（andalusia）的门户。
根据阿方索八世（alfonso viii）写给教皇英诺森三世（pope innocent iii）的一封信，巴埃萨被撤离，其居民迁移至乌贝达；阿方索对其进行了围攻，杀死了6万名穆斯林，并奴役了更多的人。