上九：同人于郊，无悔。
在郊野与人和睦相处，不悔恨。
汉武帝平定诸侯内患和匈奴边患后，通过丝绸之路与西域大月氏、乌孙、大宛等几十个国家建立友好邦交关系，又在平定南越以后开辟海上丝绸之路，与都元国、邑卢没国等南亚、东南亚国家实现友好互通，将大汉国威传播四海。
按照《汉书》的定义，西域，是指葱岭（帕米尔高原）以东的广大地区，因位于甘肃省敦煌市玉门关和阳关以西而得名西域。西域南北有大山，中央有河流，东西宽六千余里，南北长一千余里。它的东面与大汉帝国接壤，以玉门关和阳关为险塞，西边则以葱岭为界。西域的河流有两个源头，一个发源于葱岭，一个发源于于阗（今新疆维吾尔自治区和田县）。于阗河向北流去，与葱岭河汇合后向东注入蒲昌海（今罗布泊白龙堆雅丹）。蒲昌海又名盐泽，距离玉门关和阳关三百余里，湖面长宽约三百里。湖水稳定，冬夏不增减，湖水在地下潜流。
这里原本分布着三十六个国家，后来逐渐分裂成五十多个。这些国家主要分布在塔里木盆地、吐鲁番盆地和北准噶尔盆地的边缘，他们依靠高山上溶化的雪水在绿洲上生活，塔里木河与罗布泊是他们主要的农业、生活水源。
那时候的蒲昌海是塞上江南，河水长流，树木葱茏，适宜人类的居住。但到今天，罗布泊湖水已干涸，湖盆大部分沙漠化。这主要是天地自然造化使然，也有人力大肆砍伐树木的原因。
汉武帝之前，西域诸国与大汉帝国中间隔着一个匈奴。汉武帝击败匈奴以后，先后设酒泉、武威、张掖、敦煌诸郡，据玉门、阳关两大雄关自守，实现了与西域无障碍的商贸往来。
当时，他们还未臣服于大汉，直到公元前104年。
这一年，汉武帝向大宛国索要汗血宝马而不得，大怒之下命贰师将军李广利先后两次讨伐大宛国。天朝大军压境，大宛人大为恐慌，于是杀王、献马、求降。西域各国见状，纷纷派使者来长安进贡，汉朝也不断派遣使者到西域友好交流。
就这样，西域各国利用河西走廊的交通优势逐渐繁荣起来，经济文化得到极大发展。而自有汉一代开始，西域已然成为中国领土不可分割的一部分。
两汉交替之际，朝廷势力无力西顾，西域进入战国时代，境内烽烟四起。西域政治格局的重新划分，还要等到东汉时期班超的出现。
在张骞开辟丝绸之路的同时，西汉商人以闽越、南越为航海基地扬帆出海，开辟出了海上丝绸之路。
据《汉书·地理志》
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