殷商的王位继承制度，前期还留有母系氏族的印记，主要是兄终弟及，后期才改为父死子继。成汤建商后，在位十三年便去世，庙号太祖。外丙继位，三年后去世，他的弟弟仲壬继位。仲壬在位四年后去世，太丁的儿子太甲继位，由开国元老伊尹执政。太甲在位十二年后去世，庙号太宗，其子沃丁继位，伊尹继续为相。公元前1541年，沃丁在位二十九年后去世，其弟太庚继位。
太庚在位二十五年后去世，其子小甲继位。小甲在位十七年后去世，其弟雍己继位。雍己在位期间昏庸无能、荒废政事，商朝开始衰落。各诸侯的势力却日趋增长，很多诸侯开始不来朝贡了。
雍己在位十二年后去世，其弟太戊继位。太戊启用伊尹之子伊陟（zhi）为相，任用巫咸辅政。在伊陟和巫咸的辅佐下，商朝再次兴盛，诸侯纷纷来朝，史称太戊中兴。太戊在位七十五年，他是商朝在位时间最长的君王，凭中兴之功得庙号中宗。
太戊的儿子中丁继位后，将都城从亳迁到了嚣（今河南郑州）。中丁在位十三年后去世，其弟外壬击败其他兄弟夺得王位，首开“谁拳头大谁即位”的先河，造成长达百余年的九世之乱。商朝再次衰落，诸侯又不来朝贡了。
外壬在位十五年后去世，其弟河亶甲继位。面对内忧外患的局面，河亶甲被迫北上迁都于相（今河南安阳），并连年出兵征伐以转移国内矛盾。河亶甲在位九年后去世，其子祖乙继位。因相地处黄河下游，水患频仍，祖乙迁都至耿（今山西河津）。结果第二年耿因水患被毁，王都迁到了庇。
九世之乱期间，商朝频繁迁都，国势继续衰落，直到盘庚继承王位。盘庚即位的时候，国都在黄河以北的奄（今山东曲阜）。公元前1300年前后，盘庚迁都于殷（今河南安阳），史称盘庚迁殷。他推行政令，百姓安宁，商朝再度振兴。从盘庚到康丁，殷商王朝在殷建都时间长达二百七十三年。安阳是中国历史上可以确定位置的最早的都城。
盘庚死后，其弟小辛继立，殷商再度衰败。小辛死后，传位其弟小乙。小乙死后，其子武丁即位。武丁在位五十多年，缔造了殷商王朝最鼎盛时期。武丁大力拓展王朝版图，促进中原地区与周边部族的经济、文化交流，使殷商成为西起甘肃，东至海滨，北及大漠，南逾江汉的泱泱大国，史称武丁中兴。武丁死后庙号为高宗，史称殷高宗。
武丁时期留存至今的文化遗存非常丰富，其中包括宫殿、墓葬、作坊等大型建筑遗址。我们从这些遗存中发现，代表当时社会生产力水平的青铜业有了突破性进展：铜、铅、锡三元合金已经出现，分铸技术已被广泛运用。当时青铜器生产数量剧增，且出现了司母戊大方鼎、偶方彝、三联甗（yan）这样的重器。这表明中国青铜时代在武丁时期已很繁荣。此外，武丁时期在纺织、医学、交通、天文等领域也都取得了相当成就。
武丁开创的太平盛世，为殷商晚期社会发展乃至西周文明打下了坚实基础。但他死后，这种盛世没能延续下去。国内矛盾越来越尖锐，诸侯纷纷起兵反叛。面对这种局面，殷商最后一位国王帝辛，也就是我们熟知的殷纣王试图力挽狂澜。他连年征战，极大消耗了国力，进一步激化了国内矛盾，也给周留下了可乘之机。
中国奴隶社会三个朝代，夏朝原属西羌，殷商源于东夷，周人则来自于戎狄，它先后成为夏商两朝西北部的属国。约公元前1046年，周武王起兵攻打殷商，牧野一战血流浮杵，纣王败逃鹿台后自焚而死。国祚绵延五百五十余年的殷商王朝至此灭亡。
周朝建立后，周武王分封诸侯。他将纣王的儿子武庚就地封于殷，统治殷商遗民，以奉其宗祀，又派自己的亲兄弟管叔和蔡叔协助治理。殷商王族箕子不愿臣服，带着一部分殷商后裔北上建立朝鲜国，史称箕氏朝鲜。直到西汉初期，箕氏朝鲜才被燕王卢绾部将卫满所灭。
武庚就地封殷，也许是因为周武王积德行仁，无意赶尽杀绝，但更重要的原因是，周武王只是推翻了殷纣王的统治，大多数原有诸侯国却并未被周朝占领。这些诸侯都在观望，并没有立刻承认周朝是新的宗主国。另外，殷都及王畿的殷商王族势力还很强大，周朝的大本营丰岐则距离太远，鞭长莫及，如果草率痛下杀手，容易激起新变。
周武王本待徐徐图之，怎料世事如棋，瞬息万变。两年后，周武王驾崩，周成王幼年即位，武王的弟弟周公旦居摄政事。很快，国内传出“周公将不利于孺子”的篡位谣言，武庚被管蔡二人撺掇着起兵伐周，三年后兵败被杀。